1906年創始者アルフレッド・テーベスによって創立。代理店としての活動から、機械・冷蔵庫・車両コンポーネント、最終的にブレーキ製造へと発展。
1926年Adler Standard 6にATE (ATE = Alfred TEves) としてヨーロッパ大陸初となるの油圧式4輪ブレーキ、マスターブレーキシリンダー、油圧式アウターバンドブレーキが搭載される。
1937年トラック、バス、乗用車用 ATEタンデムマスターシリンダーを発売開始。
1950年ブレーキの性能を表す文字として "C" が、サーボ効果、摩擦要素感度、車輪ブレーキデザインのフェーディングの基準として導入される。
1954年ATEポンプサーキュレーションブレーキブースターがメルセデスベンツ社、 "Silver Arrows" - モータースポーツ分野における初の油圧式ブレーキブースターシステムとして初めて搭載される。
1955年ドイツにてバキュームブースターの開発開始
1958年 - 1961年ブレーキの際のステアリングの安定性を改良するため、 "ネガティブロールラディアス" デザイン (ATE 特許取得) の開発。ドイツにてATE ディスクブレーキの量産を開始。
1967年アメリカ企業、ITTによるアルフレッド・テーベス社買収
テーベスの更なる発展 1968年 - 2001年