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同じレーンの前方の車両が遅い速度で走行しており、あなたの車両が近づいて行った場合、ACC は縮まっている車間距離を認識し、モーター制御に介入し、最大 0.2 から 0.3g のブレーキをかけることにより、事前に設定した車間距離に達するまで速度を落とします。もし前方に車両がいなくなった場合、ACC は当初設定した速度まで加速します。 万一、他の車両が突然前方に割り込んできてACC による減速が十分でない場合、システムはドライバーにブレーキを踏むように、音声で知らせます。もし、交通渋滞により速度がが時速30km以下に落ちた場合、ACCは自動的に作動を停止し、音声でそのことを知らせます。しかしこれらの支援機能は、ドライバーの自由な運転を妨げることはありません。ドライバーは加速したり、ボタンでこのシステムをオフにしたり、あるいは単にブレーキを踏むことで、いつでもこのシステムを解除することができます。運転の主導権は常にドライバーにあります。しかし、ACCのおかげでドライバーは決まりきった作業から永久に開放され、その分交通に注意を集中することができるのです。 更に ACC システムには根本的な安全効果があります。ACC は距離センサーにより、ドライバーが気付く前に、前方の車両との車間距離が縮まっていることを認識し、自動的に減速します。その後ドライバーが危険を察知し、一定の反応時間の後にブレーキをかけた場合、その瞬間には既に車両は ACCによって速度を落として走行しています。加えて、ブレーキシステムには既に作動油が充填されています。これにより、時速100km で走行していた場合には最大5mまで停止距離が短縮されます。
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