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Lane Keeping System (LKS) In einem nächsten Schritt wird das System durch Eingriff in die Lenkung zum aktiven Spurhalteassistent. Ebenso wie LDW misst LKS die Fahrzeugposition relativ zur Spur, unterstützt den Fahrer jedoch aktiv bei der Spurhaltung. Dabei behält der Fahrer jederzeit die Initiative - das heißt, er fühlt den vom System vorgeschlagenen Lenkeinschlag als sanfte Bewegung am Lenkrad, kann das System aber jederzeit überstimmen. Spurwechselassistent (SWA) Diese Funktion als Kombination von Fahrzeuglängs- und -querführung, also ACC und LKS, unterstützt den Fahrer beim beabsichtigten Spurwechsel und gibt ihm im Gefahrenfall eine Warnung oder greift bei Bedarf in die Fahrdynamik ein. |