18.09.2006 - El Audi A6 y el VW Passat vienen equipados de serie con un nuevo sistema de frenos eléctricos para el aparcamiento (EPB) instalado en el eje trasero.  Dicho sistema permite conducir más cómodamente (por ejemplo, no hay palanca del freno de mano en el habitáculo, incorpora un asistente para el arranque en pendiente), pero su reparación en el taller requiere un esfuerzo considerable.

Así, para poder sustituir las pastillas o los discos de freno, los pistones de la pinza de freno deben moverse eléctricamente, ya que no es posible ejercer sobre ellos una presión mecánica para apartarlos, puesto que, en caso de presionar demasiado, la mecánica interior de la pinza quedaría dañada. Por este motivo es necesario contar con un sistema de diagnóstico para llevar a cabo dichas tareas. El sistema de diagnóstico permite mover los pistones de la pinza de freno hacia delante y hacia atrás; además, puede realizarse el ajuste básico anteriormente descrito (tras haber hecho las reparaciones pertinentes en el sistema de frenos). Durante la reparación, también debe impedirse en todo momento que el cableado de la pinza de freno se separe.