区别于其它系统，电子稳定程序ESP*功能的实现主要依赖于对车辆横向加速度以及它绕垂直轴旋转加速度（横摆角速度）的测量。在四轮驱动的车辆上，还要使用其他传感器监测纵向加速度。

对此，可靠的方案就是使用组合传感器。它被封装在一个坚固、抗扭的塑料外壳中，其中包括横摆角速度传感器，带CPU的横向加速度传感器以及CAN通讯接口。如此，可将组合传感器直接安装在车上。壳体的设计确保传感器模块不会受到车身振动的影响，并很好地屏蔽了电磁干扰。将测量信号数字化以及使用CAN总线进行传输，确保信号的传输不受其他干扰。而模块化的设计理念使得这一组合传感器还可以集成其他的传感器功能。

*ESC（电子稳定控制）=ESP（电子稳定程序）