IPAS智能动力转向

IPAS在常规的伺服辅助转向系统中增加了一个机电执行器。该执行器可产生一个附加的电控转向力矩。电子控制器和所需的传感器都集成在IPAS执行器内部。

IPAS的优点

• 更高的转向舒适性
• 更佳的车辆操控性
• 更佳的车辆动态性能

IPAS功能

机电执行器通过一个齿轮干预液压伺服装置辅助转向。传感器记录驾驶员的转向力矩。根据车速和车辆所处状况，转向助力也会不同。在低速时（例如停车）系统提供给驾驶员操作更多的助力，而在高速时（行驶在高速公路上），系统提供较少的助力以保证更稳定的直道驾驶。在诸如车道保持支持系统等辅助功能中，IPAS可以独立于驾驶员的意志，预先给定一个转向力矩。

可选的功能扩展

• 参数控制转向
• 改善转向系统的回正行程
• 辅助停车
• 车道保持支持
• 对驾驶动态的干预

ESAS 电子辅助转向助力

ESAS也是在传统的伺服转向系统中增加一个机电执行器。相对于IPAS，ESAS能够在驾驶员给出的转向角基础上增加一个角度值。这样就可以自由地给定转向轮位置和偏差值。使用ESAS后，就可以实现独立于驾驶员之外的可变转向传动和转向干预。此系统仍然保留了真实的车辆转向反馈。

ESAS的优点

• 转向更轻便，转向舒适性更高
• 车辆操纵性更好，动态特性也更佳
• 在ESP II中，转向干预的舒适性更好
• 主动安全性更高

ESAS功能

机电执行器通过一个齿轮干预液压装置或电子伺服服装置辅助转向。传感器记录驾驶员的方向盘转向角。转向传动根据速度和转向偏差的不同进行变化。在低速时（停车）直接的转向传动允许驾驶员在低转向偏差的情况下行驶而不需大把交替转动方向盘。而在高速时，间接的转向转动可使车辆更精确地保持直线行驶（高速公路上）。

作为我们新ESP II的一部分，ESAS确保了车辆在紧急情况下更快的响应和更好的稳定性。