大众辉腾（Volkswgen Phaeton）是首部使用标准四角气垫悬挂底盘的豪华汽车，它带有无级调整半主动挡板控制系统。可根据载荷和驾驶条件，不断的调整每个车轮的阻尼力，并且自动调整其高度。

德国马牌公司的智能挡板控制系统在10到15 毫秒内单独调整各个挡板的阻尼力。这样做是为了从车身上有效地分离车轮和车轴的上下运动，使车轮在粗糙的路面上平稳行走。为了做到这一点，大众辉腾在减震器上装有车轮加速传感器，并有测量车身运动的传感器。控制系统由此获得信息并单独计算各个车轮最佳的阻尼力。

控制电子单元采集传感器信号，依次识别驾驶人员的转向，加速或者制动操作。车身的旋转和颠簸会被降到最低。而且，驾驶人员也可在4个固定挡板设置间自行选择设置。

自动高度控制确保了弹簧在所有时间里的协调运动。该项技术已经被奥迪allroad quattro汽车采用，并在辉腾（Phaeton）上得到了进一步的提高。在速度超过140km/h时，与正常高度相比，辉腾（Phaeton）底盘自动下降约15毫米，以优化驾驶性能和空气动力性能。如果辉腾（Phaeton）车速超过120km/h, 车身会自动回调到自动高度。